機器人工作站點(diǎn)焊（spot welding robot） 用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機器人。點(diǎn)焊機于1965年開(kāi)始使用，是美國Unimation公司推出的Unimate機器人，中國在1987年自行研制成機器人點(diǎn)焊──華宇-Ⅰ型機器人點(diǎn)焊。

       機器人工作站點(diǎn)焊由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個(gè)自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。

       機器人工作站點(diǎn)焊其驅動(dòng)方式有液壓驅動(dòng)和電氣驅動(dòng)兩種。其中電氣驅動(dòng)具有保養維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應用較為廣泛。

       機器人工作站點(diǎn)焊按照示教程序規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。使用點(diǎn)焊機器人較多領(lǐng)域應當屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間。

       機器人工作站點(diǎn)焊大規模使用的區域將會(huì )出如今發(fā)達地區。隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)轉移的進(jìn)行，發(fā)達地區的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(cháng)的現實(shí)，機器人工作站點(diǎn)焊的應用成為很好替代方式。未來(lái)我國機器人工作站點(diǎn)焊的大范圍應用將會(huì )集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其機器人點(diǎn)焊擁有量將占全國一半以上。

       日益增長(cháng)的機器人工作站點(diǎn)焊市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著(zhù)名機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家的目光。當前，我國進(jìn)口的機器人工作站點(diǎn)焊主要來(lái)自日本，但是隨著(zhù)諸如“機器人”類(lèi)似的具有自有知識產(chǎn)權的企業(yè)不斷出現，越來(lái)越多的機器人點(diǎn)焊將會(huì )由中國制造。